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15 juillet 1410 : bataille de Tannenberg ou Grunwald (Pologne actuelle)
L’ordre des chevaliers Teutoniques, ordre hospitalier devenu militaire, a poursuivi les croisades contre les païens orientaux. Après avoir créé l’état monastique des chevaliers teutoniques sur le territoire prussien à la fin du XIIIe siècle et quitté la Terre Sainte, l’ordre attaque